Setkání je finančně podpořeno projektem CZ.1.07/2.2.00/15.0383.
Na 7.6.2013 se na Západočeské univerzitě Plzni koná výjezdní zasedání Síťového centra robotiky a Klubu robotiky.
9.30 Uvítání hostů a členů klubu, organizace dne
9.45 Přednášky Síťového centra robotiky - 1.část
10.45 Přestávka
11.00 Přednášky Síťového centra robotiky - 2. část
12.15 Polední přestávka
13.00 Přednášky členů Klubu robotiky
15.15 Panelová diskuse na odborná témata, posezení při kávě.
16.00 Závěr
Ing. Vladimír Trhoň, Harmonic Drive AG
Pohony rotačních os u průmyslových robotů osazených harmonickými převodovkami
Příspěvek představuje firmu Harmonic Drive AG, vysvětluje funkční principy harmonické
převodovky s uvedením základních modifikací konstrukčních dílů a jejich možných konceptů
uspořádání. Dále pojednává o hysterezi, definicích přesností, o přednostech harmonických
převodovek a podává celkový přehled o převodovkách a kompaktních servopohonech
s harmonickými převodovkami. Hlavním cílem je uvedení příkladů konstrukčních řešení
pohonů sklápěcích ramen u SCARA osazovacích robotů a manipulačních os průmyslových
robotů.
Ing. David Veltrubský, Bc. Jan Čihák – EXACTEC, Liberec
Porovnání vlastností UR5 a UR10 s konvenčními průmyslovými roboty
Universal Robots UR5 a UR10 jsou moderní, spolehlivé a prakticky bez údržbové šestiosé
průmyslové roboty s certifikací pro přímou spolupráci s lidmi dle normy EN ISO 10218-1.
Programovaní a učení obou typů robotů je intuitivní a velmi jednoduché. Roboty UR mají
pokročilé možnosti komunikace a integrované PLC funkce. Hodí se jak pro běžné průmyslové
aplikace, tak i pro výuku robotiky na univerzitách, v technologických parcích či na středních
školách technického zaměření.
Ing. Petr Čihák, BLUMENBECKER Prague
Strojové vidění v robotice a průmyslu
Příspěvek se zabývá realizovanými aplikacemi počítačového vidění robotů v průmyslu včetně
potenciálních možností strojového vidění pro aplikace uchopování a manipulace s objekty.
Ing. Martin Švejda, ZCU, Katedra kybernetiky
Aplikace robotiky na katedře kybernetiky FAV ZČU v Plzni
V prezentaci budou představeny výsledky z oboru robotika, které byly v nedávné době řešeny
na katedře kybernetiky. Jedná se především o řízení standardního 3 DoF portálového robotu,
návrh a řízení průmyslového 7 DoF sérioparalelního manipulátoru pro aplikace v
průmyslových domašťovacích a odlakovacích linkách a dále návrh speciální architektury
sériového manipulátoru pro použití při nedestruktivním ultrazvukovém zkoušení svarů potrubí
v elektrárnách.
Ing. Jan Strnad, FM-TUL
Využití temporálních sítí s neurčitostmi v plánování činností robotů
V rámci přednášky budou vysvětleny a na konkrétních příkladech demonstrovány možnosti
využití temporálních sítí pro účely strojového plánování činnosti robotů na bázi umělé
inteligence.
Marek Valšík, student 3.r. FM –TUL
3D tiskárna a její praktické aplikace
Příspěvek se zabývá konstrukčním návrhem a vlastní stavbou 3D tiskárny, řešení problémů
s vibracemi včetně možností jejího využití při tisku rozmanitých součástí s plastické hmoty.
Tiskárna je schopna sama sebe částečně replikovat.
Doc. Ing. Mgr. Václav Záda, CSc., FM –TUL
Kráčející kola v mobilní robotice
V přednášce bude představen mechanický systém umožňující plynulý přechod od jízdy
vozidla ke kráčivému pohybu v závislosti na složitosti terénu, ve kterém se vozidlo pohybuje.
Mechanismus výrazně zvyšuje schopnost vozidla projíždět silně kamenitým čí bahnitým
prostředím, písečnými dunami, sněhovými závějemi apod. Výklad bude doplněn video
ukázkami.
